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  • 论文编号: 070014
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  • 资源类型: 毕业设计
  • 论文语言: 简体中文
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  • 整理录入: 昕晨
  • 更新时间: 2020/11/29 23:33:38

设计介绍    


 

半自动液压专用铣床液压系统设计
目    录

1   概述……………………………………………………………… 3
  1.1课题背景……………………………………………………… 3
  1.2课题内容……………………………………………………… 3
  1.3课题的意义…………………………………………………… 4
  1.4课题的立异点…………………………………………………4
2  机械制造技术毕业设计的基本任务与要求………………………4
2.1 设计任务…………………………………………………………5
2.2 毕业设计基本要求 …………………………………………… 5
3 刀库的设计……………………………………………………………5
3.1 确定刀库容量………………………………………………… 5
3.2 确定刀库形式………………………………………………… 6
3.3 刀库结构设计………………………………………………… 7
3.4 初估刀库驱动转距及选定机电……………………………… 8
3.4.1初选电动机与降速传动装置………………………………8
3.4.2初估刀库驱动转距…………………………………………8
3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计…………………8
3.6刀库驱动转矩的校核…………………………………………10
3.7花键联接的强度计算…………………………………………14
3.8夹紧机构插销剪切强度的校核………………………………15
3.9确定刀具的选择方式…………………………………………15
3.10刀库的定位与刀具的松夹………………………………… 15
4 刀具交换装置的设计……………………………………………16
4.1确定换刀机械手形式………………………………………17
4.2换刀机械手的事情原理……………………………………19
4.3机械手的自动换刀进程的举措顺序………………………21
4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………21
4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………22
4.5.1主轴准停装置……………………………………………24
4.5.2换刀机械手的装置与调试………………………………24
4.6自动换刀程序的体例…………………………………… 24
5 夹具设计研资料究原始………………………………………24
5.1拟定夹具的结构方案………………………………………24
5.2确定工件的定位方式及夹详细元件的资料………………25
5.3 工件的夹紧方式,计算夹紧力并设计夹紧装置  ………26
5.4机械加工工艺规程卡片……………………………………30
6. 致谢 …………………………………………………………33
参照文献书目  …………………………………………………34

 

 

1概述
1.1 课题背景
 现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术极为东西发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工场(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具
广泛采取工业机器人,不仅可提高东西的质量与产量,而且对保障人身平安,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原资料和降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的庞大高技术产业。据联合国欧洲委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直坚持着稳步增进的良好势头。进入20世纪90年代,机器人东西发展速度较快,年增进率平均在10%左右。2004年增进率到达闯记录的20%。其中,亚洲机器人增进幅度最为突出,高达43%。
在自动化生产领域中,工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。
    其特色是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和顺应性。机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。
    机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中事情。
    机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊疗监控系统五部份组成。驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的,在驱动系统中能够分:机械式、电气式、液压式和复合式,其中液压操作力最大。
本课题是数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置,其运动自由度多,且有严酷的举措顺序要求、用液压驱动可实现举措自动循环,利于自动化和高效率等要求。
1.2课题内容
本课题的基本内容是:
1)功能原理方案分析
2)液压系统原理图设计
3)液压系统的计算
4)油箱与执行元件事情图设计
5)编写计算说明书
1.3课题的意义
本课题所研讨的数控机床的装夹装置属于工业机器人这一领域,对它的研讨实际上就是对工业机器人的研讨。现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术极为东西发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工场(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具
广泛采取工业机器人,不仅可提高东西的质量与产量,而且对保障人身平安,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原资料和降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。
随着加工行业在我国的迅速发展,各行各业的自动化装备水平越来越高,现代化加工车间,经常配有机械手,以提高生产效率,取代工人完成恶劣环境下危险、繁重的劳动。
1.4课题的立异点
采取手动换向阀变换夹持方式,既能够双夹持也能够单夹持。

2  机械制造技术毕业设计的基本任务与要求
2 .1、设计任务
(1)设计一个中等复杂的零件的加工工艺规程;
(2)设计一个专用夹具;
(3)编写设计说明书。
2 .2、毕业设计基本要求
(1)内容完整,步骤齐全。
(2)设计内容与说明书的数据和结论应一致,内容表达清楚,图纸准确规范,简图应简洁明了,正确易懂。
(3)正确措置惩罚继承与立异的关系。
(4)正确运用规范和规范。
(5) 尽量采取先进设计手段。

3  刀库的设计
刀库是带刀库自动换刀装置的主要部件之一,其容量形式、结构及详细结构对数控机床的性能有很大影响。
3.1确定刀库容量
决意刀库容量时,首先要思量加工工艺的需要,同时还要调查分析同类型、相近规格的自动换刀机床的刀库容量及其发展趋向。由于带自动换刀装置的数控机床主要是在多种类、单件小批生产时运用,因而应根据广泛的工艺统计,依大多数工件加工时需要的刀具数来确定刀库容量。例如,对功能较为齐全的加工中心而言,它可承当多个工件的切削任务,因而要配备刀具的种类和规格较多。通常,配备的刀具越多,机床能加工工件的比率也越高,但它们其实不是成正比率关系。图3-1为刀库容量与机床能加工工件的比率统计曲线。
刀库贮存量过大,致使刀库的结构庞大而复杂,影响机床总体结构;贮存量太小,则不能知足复杂零件的加工要求。因此,刀库容量应在经济合理的条件下,力图将一组类似的零件所需的全数刀具装入刀库,以缩短每次装刀所需的装调时间。对自动换刀数控机床的刀库容量,有关资料曾对15000个零件举行分组统计,指出不同工序加工时必需的刀具数不同,如图3-1所示。由图可知,4把铣刀可完成加工工件的95%左右的铣削工艺,10把孔加工刀具可完成70%的钻削工艺, 14把刀的容量就可完成70%以上工件的钻铣工艺,配有14—40把刀具的刀库就能够知足70%-95%工件的加工需要。因此,对XKA5032A/C数控立式升降台铣床,从运用和经济效率角度来看,容量为6的刀库就可知足要求了。
3.2确定刀库容量
由以上思量XKA5032A/C数控立式升降台铣床的结构结构等原因,决意采取轴向放置的鼓盘式刀库形式。这类刀库结构简单,刀具排列较为紧凑,在刀库容理定为6的情况下体种不大,且取刀也较为方便,但需要思量机械手的换刀举措空间。
3.3刀库结构设计
如刀库装配图所示,当数控系统发出换刀指令后,直流伺服电动机接通,其运动经过十字联轴器、波传动减速器、套筒式联轴器、蜗杆、蜗轮后,再经花键联接传到刀盘上,刀盘动员刀座上的6个刀套转动,完成选刀举措。


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