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  • 论文编号: 070018
  • 论文字数: 23793 字
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  • 资源类型: 毕业设计
  • 论文语言: 简体中文
  • 运行环境: WinXP/NT/Vista/Win7
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  • 评分等级: ★★★
  • 整理录入: 昕晨
  • 更新时间: 2021/1/6 23:33:38

设计介绍    


 

序言

咱们本次毕业设计课题是地下矿山自卸车事情、转向液压系统参数计算及轮边制动器的设计
国外的地下矿山自卸汽车应用的对照好,技术也对照先进,因此我国大多运用进口地下自卸车,但价格对照高。因此,CA—20地下矿山自卸汽车的开发对地下矿山设备国产化当起到极为重要的作用,具有重大意义。
20吨地下矿山自卸汽车是我国矿山应用较多的一种机型,它对照适合中型规模的地下矿山。我国的20吨地下矿山自卸汽车目前还停留在研制阶段。
在整车设计中有我门机械工程学院的优秀老师指导,在这个课题开发进程中,咱们能够越发系统全面的学习设计方法和专业知识。
在老师的指引下,咱们首先花了一个月的时间认真学习了衡阳有色冶金总厂教授级高工高梦熊编著的《地下装载机结构设计与运用》及中国人民解放军工程兵机械学校编著的《工程机械构造(底盘)》、《工程机械修理(底盘)下册》三本书,对其有了一定了解。在接下来的设计事情中,利用手中所有的资料来设计属于我国自己的地下自卸车。
在设计中令我难忘的是设计当中指导老师和咱们一起共同进退,力求在规则的时间完成设计。
谢谢老师们的指导、帮助、教育,谢谢老师们为咱们所付出辛劳和劳累。


2007年6月
摘要:详细介绍了CA-20地下自卸汽车事情液压系统和转向液压系统的设计,为四个步骤:根据各个系统的功能和整车布置拟定液压系统原理图;根据翻倾及转向角度分别计算事情油缸的路程;根据各系统所受的最大作用力确定系统压力;根据各系统的系统压力和流量选定各系统的泵及其余液压元件。实践CA-20地下自卸汽车液压系统是平安、可靠和高效的。
关头词:地下自卸汽车;事情液压系统;转向液压系统;泵;油缸;
Abstract:InthispaperthedesignofthehydraulicsystemsofworkingandsteeringforCA-20RearDumpTruckisintroduced.Thedesignincludefoursteps.Firstofallaccordingtothefeatureofeachhydraulicsystem,wecandrawtheprinciplediagramsofthehydraulicsystemsofworkingandsteering.Thenwecancalculatethetravelsofthedumpingcylindersandsteeringcylindersbytheanglesofdumpingandsteering.Andthenwecandecidethepressureofeachhydraulicsystemthroughthemaximalforceoneachsystem.Atlastmaychosethepumpsandotherhydraulicpartsaccordingtothepressureandtheflowofeachhydraulicsystem,Thefacthasprovedthatthehydraulicsystemofthetruckissafe,reliableandefficient.
Keywords:ReardumptruckHydraulicsystemofworkinghydraulicsystemofsteeringPumpCylinder


目录
(一)、绪论
(一)立项背景1
(二)海内外研讨现状与发展趋向3
(三)项目实施的主要内容、技术关头与立异点、预期目标5
(四)应用或产业化前景与市场需求6
(五)现有事情基础、条件和优势7
(二)、液压系统参数计算
(一)概述8
(二)事情液压系统参数计算8
(三)转向液压系统参数计算12
(四)变矩器与发动机优化匹配MATLAB程序的体例18
(五)液压缸装配、维护、修理工艺30
37
(三)、参照文献50
谢辞51
附页52
(一)、绪论

(一)立项背景:
地下自卸汽车是实现无轨开采技术的主要运输设备,它具有灵活灵活和经济的优越性,广泛用语条件适宜的地下矿山。随着无轨采矿技术的发展,对地下自卸汽车的需求量也越来越大,对它的经济性、生产能力与可靠性的要求也越来越高,生产地下自卸汽车的厂家也越来越多。除专门生产地下自卸汽车的厂家之外,生产露天自卸汽车的厂家也纷纷将露天自卸汽车改造后用于地下,公司之间的竞争越来越猛烈。各公司为了顺应市场的转变,提高市场的竞争力,持续推出新技术、新种类、新结构和新资料,促进了无轨采矿技术与设备的发展。
海内研制地下自卸汽车始于20世纪70年代中期,由于各种原因,至今发展不快,只有几个生产厂,技术水平只相当于国外20世纪80年代末的水平,数目与质量也远远知足不了海内矿山发展的需要。咱们加入了WTO之后,地下自卸汽车行业面临着极大的压力和挑战,为了对付这严肃的形势一方面要引进更多更好的国外东西与相关技术,另一方面必需迅速发展民族工业。
进入21世纪以来,我国的矿业形势发生了很大的转变。许多露天矿山,由于开采深度持续增加,为了降低开采成本、掩护环境,这些矿山必需由露天开采转入地下开采。据相关协会统计,我国的铁矿山在5年后,露天开采与地下开采的比将由目前的7∶3转酿成3∶7,由此看来,地下矿山设备在我国的应用前景十分广漠。据相关资料分析,我国今后地下矿山自卸汽车的需求量将呈逐年上升的趋向。目前的年需求量约30台左右,5年后年需求量约120台左右。
由于历史的原因,我国在地下矿山运输设备领域装备十分落后,尽管经过太原重型机械厂、北京矿冶研讨总院、核工业第六研讨所、衡阳有色冶金机械厂、金川有色公司、长沙矿山研讨院等单位的努力,分别对5t、8t、10t、12t、18t、20t、25t等机型举行了一些研讨,取得了一些成功,但这些探索性的研讨显然还很不够,而且有些探索显然没有到达预期的目的。因此,直到目前我国可供矿山选用的地下矿山自卸汽车对照少,远远不能知足我国地下矿山运输设备需要。
国外的地下矿山自卸汽车应用得对照好,技术也对照先进,但价格对照高。一般情况是:国外的地下矿山自卸汽车整机的价格是海内价格的2~3倍,而易损件、备件的价格却是6~10倍。因此,发展我国的地下矿山自卸汽车是非常需要的。
20t地下矿山自卸汽车是我国矿山应用较多的一种机型,它对照适合中型规模的地下矿山。我国的有些公司对它有过探索,但没有到达预期的目的,至今没有该东西通过判定的报道。因此,我国的20t地下矿山自卸汽车目前还停留在研制阶段。而我国的用户对该东西有对照迫切的需求,有些客户已经向衡阳力达铲运机有限责任公司提出了订购的意向。由此看来,研讨该机型不仅非常迫切,而且非常需要。因此,为了知足我国地下矿山运输设备的需要,使我国在地下矿山设备的设计、制造上一个新的台阶,促进我国地下矿山运输设备的产业升级,南华大学与衡阳有色冶金机械总厂衡阳力达铲运机有限责任公司将举行合作,充分利用各自的优势,提出研讨20t地下矿山自卸汽车的项目。
衡阳有色冶金机械总厂衡阳力达铲运机有限责任公司是中国第一家井下铲运机专业制造公司、中国庞大铲运机生产基地。通过20年引进、消化和吸收国外先进技术,已成功研发出具有自主知识产权的铲运机系列东西,并荣获国家级新东西称呼及国家科技提高三等奖。东西有CY、CYE系列井下铲运机和CA-8地下矿山自卸汽车,东西已经广泛应用于有色、冶金、化工及黄金矿山。尤其是2002年由衡阳有色冶金机械厂的力达铲运体制造有限公司开发生产的CA-8地下矿山自卸汽车,经过一年的工业试验在山东某矿取得了很大的成功,获得了该矿的认可,并于2003年再次向力达铲运体制造有限公司订购4台CA-8地下矿山自卸汽车。由此看来,该公司制造地下矿山自卸汽车的技术已经老练。这也是本项目立项的背景之一。
核工业第六研讨所并入南华大学之后,南华大学在地下矿山运输设备方面的研讨力量获得增强,原核工业第六研讨所曾在1998年研讨开发了我国第一台KZC-5地下矿山自卸汽车。所以,项目研讨人员既具有研讨开发地下矿山自卸汽车的经验,又有较高的理论计算基础。这是本项目的另一立项的背景。
由于国际工业技术大融合,国外的一些先进技术能够为我国的东西升级提供支持。例如:我国能够选用德国道依茨(Deutz)公司、卡特(Cater)公司、底特律(Detroit)公司的发动机,能够选用美国约翰克拉克(JCJ)公司的液力变矩器、变速箱和驱动桥。力达铲运体制造有限公司经过20多年的努力,在引进、消化和吸收克拉克公司技术的基础上已经开发成功多种能够用于地下矿山的铲运机,而铲运机的制造技术比地下矿山自卸汽车的难度还要大。因此,开发20t地下矿山自卸汽车的条件已经老练。这是本项目的又一立项的背景。
20t地下矿山自卸汽车是地下矿山无轨运输的一个重要机型,它的研讨开发对我国地下矿山自卸汽车的东西升级、建立我国地下矿山无轨采矿配套设备体系、促进我国地下矿山无轨采矿的发展都具有十分重大的意义,同时,开发它的经济效益和社会效益都很显著。
(二)海内外研讨现状与发展趋向
1963年瓦格纳(wagner)公司生产了世界上第一台柴油铲运机,从此开创了地下采矿应用无轨运输的时代。首先在美国及瑞典等国的地下采场中,采取了一种胶轮柴油驱动,兼有装、运、卸功能的铲运机(简称lHD)。这类设备具有灵活灵活,高效率,改善劳动强度,节省劳动力的性能,简化了矿岩装运工艺,适用于采场运搬和阶段运输。这类设备很快在欧美矿山中被广泛采取,逐渐替换着多年来沿用的电耙、气动装载机和轨道运输车辆。实践证明铲运机在中、短距离内运用是经济的,但当铲运机运距超过其经济运距时,运输能力将显著下降,运输费用则急遽上升。因此,在较长距离和大运量时就宜采取矿用自卸汽车。从1976年以来,各国制造商提供了各种载重能力的地下用自卸汽车,使地下矿山的无轨运输获得发展。在瑞典一些地下开采矿山,日产量从500t到50000t的阶段运输都采取自卸汽车运输。自卸汽车装载量从15t到50t,最大已达70t,可顺应各种生产规模的矿山和不同的运输线路的要求,单程运距达2000~3000m。地下运输采取无轨设备的显著特色是:设备置办费较低,无需装置;对大块物料顺应性较强;灵活灵活,有利于缩短矿山基建时间加速投产。
无轨采矿技术的应用使世界地下采矿业发展发生了革命性的转变。40多年来,无轨采矿技术在发达国家的普及率已经超过85%。无轨设备的种类,除主采设备铲运机和凿岩台车外,各种地下车辆(如地下矿山自卸汽车、地下矿山工程服务车、装药车、维修车、加油车、运人车等)都已广泛应用,并按照工艺的要求形成配套装备,组成各种机械化作业线,进而最大限度地提高了地下矿山的生产效率,使矿山的生产迅速由体力加经验的劳动密集型向技术密集的集约化方向发展。
在中型吨位地下矿山自卸汽车方面,阿特拉斯-瓦格纳(AtlasCopcoWagnerInc)、约翰克拉克(JCI)公司、格特曼(Getman)公司、偌麦特(Normet)公司和塔姆罗克(Tamrock,也就是EJC)公司等,在世界上处于领先位置。他们生产的中型吨位地下矿山自卸汽车,性能良好、结构合理、质量可靠,基本上占领了这一领域的国际市场。这些公司生产的地下矿山自卸汽车,一般采取德国道依茨(Deutz)公司、卡特(Cater)公司、底特律(Detroit)公司的发动机,美国约翰克拉克(JCJ)公司的液力变矩器和带有弹簧制动、液压松闸的多盘湿式制动器,装有轮边行星减速装置的桥。这类桥的特色是装载能力大,制动性能好,具有合适的传动比。
然则,这些公司生产的地下矿山自卸汽车价格高贵,一般情况是:国外的地下矿山自卸汽车整机的价格是海内价格的2~3倍,而易损件、备件的价格却是6~10倍,而且,这些公司的备件供应周期一般要几个月,必然会严重影响矿山的采矿生产,所以其备品备件的供应时间较难知足我国工业生产的需要。因此,研讨开发适合我国国情的地下矿山自卸汽车,形成具有自主只是产权的东西,对知足我国地下矿山无轨采矿的需要、促进我国地下矿山无轨采矿工艺的发展是非常需要的。
我国的地下矿山自卸汽车的开发对照晚,直到1995年才出现KU-12型地下矿山自卸汽车。由于,它采取了露天机械设备的桥,这类桥显然不能知足地下矿山苛刻的事情条件。尤其要提到的是露天机械设备的桥的制动性能难以知足地下矿山的要求。因此,这类机型并没有获得推广应用。1996年,JZC-10型地下矿山自卸汽车在凡口铅锌矿举行了工业试验及判定,但由于种种原因,这类机型也没有推广应用。1998年,KZC-5型地下矿山自卸汽车在东北某铀矿举行了工业试验,也是由于种种原因没有推广应用。在世纪之交我国的有些研讨院、公司、工场和矿山还举行了18t、25t的地下矿山自卸汽车的探索,尽管取得了一些成功,但地下矿山自卸汽车的整体水平照旧停留在研讨阶段。
2002年,衡阳有色冶金机械厂的力达铲运体制造有限公司开发生产的CA-8地下矿山自卸汽车,在山东某矿举行了近一年的工业试验获得了成功,并再次赢得了4台定货。此次成功的工业试验讲明我国地下矿山自卸汽车的技术已经老练,能够在地下矿山推广应用。同时,也为本项目赢得了名贵的试制经验。
CA-20地下矿山自卸汽车,正是在CA-8t试验成功的基础上举行的一次东西升级的研讨。因此,本项目具有较好的研讨基础。


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